Pēc LVFKI beigšanas nozīmēts darbā Liepājā, 1963.‒1974. gadā strādājis klubā Rīgas “Lokomotīve” ar meiteņu un sieviešu komandu, kura ieņēma augstas vietas Padomju Sociālistisko Republiku Savienības (PSRS) 1. līgā. 1977.‒1981. gadā A. Krauliņš bija VEF vīriešu meistarkomandas treneris. Šajā laikā bija arī PSRS vīriešu otrās izlases treneris. 1981.‒1986. gadā strādājis ar vīriešu komandām Taškentas “Universitet” un Maskavas “Dinamo”. 1986.‒1989. gadā pieaicināts kā PSRS vīriešu pirmās izlases komandas treneris. 1989.‒1990. gadā trenējis Rīgas ASK vīriešu komandu, bet 1990. gadā – Irākas vīriešu nacionālo izlasi.
1991. gada vasarā konsultējis Kolumbijas vīriešu nacionālo izlasi. 1991.‒1993. gadā bijis “Brocēnu”, bet līdz 1995. gadam “SWH/Brocēnu” galvenais treneris, trīs reizes (1993‒1995) izcīnot Latvijas čempiona titulu. 1996.‒1997. gadā strādāja ar Doņeckas (Ukraina) “Šahtar” vīriešu komandu un 1997. gadā tika atzīts par Ukrainas labāko treneri. 1997.‒2001. gadā trenēja BK “Ventspils” komandu, kura 2000. un 2001. gadā izcīnīja Latvijas čempiona titulu. Līdz 2003. gadam A. Krauliņš bija arī BK “Ventspils” direktora vietnieks jaunatnes basketbola jautājumos.
Ar Latvijas vīriešu nacionālo izlasi A. Krauliņš strādājis 1992.‒1993. gadā un 1999.‒2003. gadā, bet ar Latvijas sieviešu nacionālo izlasi ‒ 2004.‒2005. gadā.
2005. gadā trenēja Maskavas “Dinamo” un Kurskas “Dinamo” sieviešu komandu. 2006. gadā kļuva par Ventspils Augstskolas vīriešu komandas galveno treneri, bet 2008.‒2011. gadā strādāja par BK “Ventspils” vīriešu komandas treneru konsultantu. 2012. gadā A. Krauliņš sāka darbu ar sieviešu komandu “Cēsis”, kura 2013. gadā izcīnīja Latvijas čempiona titulu sievietēm. Trenera karjeru beidzis kā sieviešu komandas “Cēsis” trenera konsultants.
1994., 1997. un 2000. gadā tika atzīts par gada labāko treneri Latvijā. A. Krauliņa vadītās komandas spēlējušas ātru, interesantu basketbolu ar noteiktu taktisko zīmējumu. Krauliņš strādājis pie spēlētāju disciplīnas gan laukumā, gan sadzīvē, kā arī pie paaudžu maiņas basketbolā.